了解一下計算小金剛減速機的齒速比的方法：
　　1、在一對齒輪中，齒數(shù)少的齒輪叫小齒輪，齒數(shù)多的齒輪叫大齒輪，齒數(shù)同等的情況下，驅(qū)動齒輪叫小齒輪，被驅(qū)動齒輪叫大齒輪；
　　2、在一對內(nèi)齒輪中，兩齒輪運轉(zhuǎn)方向一致；

      3、在一對外齒輪中，其運轉(zhuǎn)為你逆向運轉(zhuǎn)，小金剛減速機小齒輪向右轉(zhuǎn)動，大齒輪向左轉(zhuǎn)動；

      4、在一對齒輪中，運轉(zhuǎn)數(shù)、齒數(shù)成反比例，小金剛減速機小齒輪比大齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)多，其齒數(shù)比，減速機速比如下：

　　齒數(shù)比ⅰ＝大齒輪齒數(shù)/小齒輪齒數(shù)         蝸母齒輪：齒數(shù)比ⅰ＝蝸輪齒數(shù) /蝸桿條數(shù)